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2024-11-29将节点对象(插件)使用rclcpp_components库中的宏RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE()进行注册到一个组件中，最后通过cmake构建将这个组件生成共享库；在通过component_container容器工具就可以使用这个组件，component_container容器工具可以自动加载共享库，并启动拱北封装在共享库中的组件的节点。#--------第一层--定义容器对象--------------#_注册一个ros 2组件

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2024-11-29处理vue3 vite在使用低版本sass警告 Deprecation Warning: The legacy JS API is deprecated and will be removed in Dart Sass 2.0.0._the legacy js api is deprecated and will be removed in dart sass 2.0.0.

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2024-11-29uni-app，uniapp打包The legacy JS API is deprecated and will be removed in Dart Sass 2.0.0，h5移动端网页，微信小程序，支付宝小程序，Android安卓，苹果ios，app，nvue，uniapp打包警告，uniapp打包时sass报错，更新了sass版本后就出现了，更新了hbuilder后就报错了，如何解决这个问题，配置里加了legacy-js-api还是不行，uniApp项目打包builder编译出错，npm run bu_the legacy js api is deprecated and will be removed in dart sass 2.0.0.

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