2025-03-18 12:03:58
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刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门，先看了古月居的ros2框架课程，现在需要开始进行仿真实验，基于实验室现有的车子进行，这个车子只有一个solidworks的工程文件，我需要想办法转到urdf的文件格式，方便在ros2框架的gazebo仿真软件中进行仿真实验。我拿到的这个模型是实验室前人设计的，原点设置在左后轮上，且与地面不平行，对于没接触过机械设计的人来说，解构后重新拼接费时费力，需要找一个更快的方法。_solidworks导出urdf
2024-05-07 13:05:17
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Three.js 是一款基于 WebGL的 JavaScript 3D 库，它封装了 WebGL API，为开发者提供了简单易用的 API 来在 Web 浏览器中展示 3D 图形。Three.js 提供了多种组件、方法和工具，用于创建和处理 3D 图形，使得开发者可以在 Web 浏览器中快速创建 3D 场景和动画，而不需要深入了解 WebGL 的底层实现。简单来说：它就是一个绘制 3D 的 javaScript 轻量级框架；_vue three.js