2024-09-18CAN总线上的所有器件都必须使用相同的比特率，而CNF1、Cnf2和CNF3三个寄存器就是用来配置CAN总线波特率的，更具体的说明为CNF1、Cnf2和CNF3三个寄存器通过对位时间各个段的配置，进而设置CAN总线的波特率。至此，对于位修改的讲解就完成了，由于本章节只是对寄存器进行的讲解和配置，并不能得到具体的实验结果，所以本章不再进行实验，接下来的章节将继续对mcp2505驱动程序进行完善。至此，关于配置模式中寄存器的配置就完成了，在下个小节中将会讲解一种常用的寄存器值修改方法位修改指令和屏蔽字节。_rk3568的数据寄存器

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