2024-08-21（以前的淘宝源）和清华大学的镜像是使用最广泛的。如果您在某个源上下载速度较慢，可以尝试切换到其他源以获取更好的速度。希望这对您有所帮助！您可以通过运行上述的命令切换到相应的镜像源。这是最早也是最常用的一个 npm 镜像，速度很快，适合大多数用户。清华大学提供的 npm 镜像速度也非常不错，尤其在华北和华东地区。中国科学技术大学的 npm 镜像也是一个不错的选择。华为云也提供了 npm 镜像，适合华为云的用户。_npm mirror

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2024-08-10ATM首先在视频数据上预训练一个语言条件轨迹预测模型，以预测视频帧内任意点的未来轨迹，而后，ATM框架通过利用视频中的轨迹信息，引导机器人学会执行一系列复杂的操作和任务，包括空间推理、物体操作、目标理解、长时视野规划以及跨形态和跨域的技能迁移。在视频中可以看到，借助ATM框架的强大助力，机器人仅需通过观察人类执行如叠衣服、将番茄放入盘子、用刷子整理玩具等无动作标签的视频数据集，学习其中任意2D点的轨迹建议，便能实现样本高效的策略学习，并具备跨具体任务的迁移能力，从而完美复刻人类的复杂动作！

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2024-05-25华为云 NPM 镜像：https://mirrors.huaweicloud.com/repository/npm/腾讯云 NPM 镜像：https://mirrors.cloud.tencent.com/npm/清华大学开源镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/npm 官方原始镜像网址是：https://registry.npmjs.org/网易 NPM 镜像：https://mirrors.163.com/npm/_npm 国内镜像

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2024-05-07在平时开发当中，我们经常会使用 Npm，yarn 来构建 web 项目。但是npm默认的源的服务器是在国外的，如果没有梯子的话。会感觉特别特别慢，所以，使用国内的源是非常有必要的。Nnpm， yarn 常用命令。_yarn 换源

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