可能是因为URI中的#符号是用来表示锚点（即页面内跳转位置）而不是query参数的分隔符。在-js中，parse方法解析URI时会忽略#后面的内容，因此无法获取到含有#的vue完整菜单地址的query参数。如果要获取完整的URI地址，可以试使用hash属性来获取#后面的内容，然后再根据需要进行处理。
uri-js用parse方法获取含带有#的vue完整菜单地址（包含IP端口）的query，为什么query是undefined
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