目录
- 写在前面的话
- 1 solidworks 文件
- 2 安装sw2urdf插件
- 3 完整步骤
- 3.1 设置基准轴
- 3.2 设置点
- 3.3 设置坐标轴
- 3.4 设置sw2urdf参数
- 3.5 导出可能的问题
- 3.6 ros2 编译
- 3.7 成功结果画面
solidworks模型导出urdf（超详细）配合视频观看
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