瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【本文摘自】【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发
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实战：第一篇OpenHarmony配置HDF驱动控制LED
第1章 GPIO基础知识
1.1 什么是GPIO
GPIO意为通用输入/输出接口，GPIO端口可以配置为输入或输出状态，用于产生或读取高低电平信号。其高低电平的数量、波形组合及变化方式没有任何协议限制，用户可以根据需求自由设定。GPIO广泛应用于驱动简单外设，如LED、按键、开关等，不需要复杂的协议支持。
与GPIO不同，专用IO端口通常是为特定通信协议设计的，具有更严格的协议要求。它们的高低电平数量、波形组合以及波形的持续时间必须严格遵循相应协议的规范。常见的专用IO协议包括I2C、SPI、UART和PWM等。这些接口通常用于数据传输或信号控制，如在传感器、显示模块、通信设备等应用中，要求精确的时序和信号格式。
芯片通常需要提供丰富的功能和外部接口，以满足各种应用需求。然而，由于芯片的管脚（pin）数量有限，为了最大化资源的利用，许多IO管脚支持多功能设计，并通过软件配置实现管脚的分时复用。也就是说，同一个管脚可以根据需求在不同的功能模式之间切换。需要注意的是，并非所有IO管脚都可以用作GPIO。某些管脚被专门设计用于支持特定的专用接口（例如用于连接外部存储芯片或通信模块），这些管脚的功能是固定的，无法配置为GPIO。而另一些管脚则可以自由配置为GPIO，供用户根据实际需求灵活使用。
1.2 GPIO引脚计算
为了更高效地管理数量众多的GPIO，通常会将GPIO管脚按照一定规则进行分组管理。每个GPIO管脚都会被分配一个组号和组内偏移（offset）值，后者表示该管脚在所在组中的位置。通过这种分组方式，可以简化GPIO的访问和配置。
不同的芯片，其GPIO的分组数量和每组内包含的管脚数量可能有所不同。这些设计差异通常取决于芯片的架构和应用需求。例如，在RK3568芯片中有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分,常用以下公式计算引脚：
GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number //bank为组号，number为小组编号
GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X 