Python编写Modbus详细指南与示例

Python编写Modbus：详细指南与示例

理解Modbus

Modbus是一种串行通信协议，广泛用于工业自动化领域。它定义了一系列消息结构，用于在多个设备之间交换数据。Python由于其易用性和丰富的库，成为了编写Modbus应用程序的热门选择。

安装PyModbus库

PyModbus是Python中一个功能强大的Modbus协议栈实现，支持RTU和TCP两种模式。

Bash

pip install pymodbus

基本示例1: Modbus TCP客户端

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 连接到Modbus TCP服务器
client = ModbusTcpClient('localhost', 502)

# 读取寄存器
result = client.read_holding_registers(0, 10)
if result.function_code < 0x80:
    print(result.registers)

# 写入寄存器
client.write_register(10, 1234)

# 关闭连接
client.close()

  代码解释:

• ModbusTcpClient: 创建一个Modbus TCP客户端对象。
• read_holding_registers: 读取多个保持寄存器。
• write_register: 写入一个保持寄存器。

示例2: Modbus RTU客户端

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

# 配置串口参数
client = ModbusSerialClient(
    method='rtu',
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=9600,
    parity='N',
    stopbits=1,
    bytesize=8
)

# 连接
client.connect()

# 读取寄存器
result = client.read_holding_registers(0, 10)
if result.function_code < 0x80:
    print(result.registers)

# 关闭连接
client.close()